ต้นกำเนิดของโซฟามีต้นกำเนิดย้อนกลับไปในอียิปต์โบราณประมาณ 2,000 ปีก่อนคริสตกาล แต่โซฟาหุ้มเบาะของจริงปรากฏขึ้นตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 16 ถึงต้นศตวรรษที่ 17

ในเวลานั้น โซฟาส่วนใหญ่เต็มไปด้วยวัสดุยืดหยุ่นตามธรรมชาติ เช่น ขนม้า ขนสัตว์ปีก และขนปุยของพืช และหุ้มด้วยผ้า เช่น กำมะหยี่และการปักเพื่อสร้างพื้นผิวสัมผัสที่นุ่มนวลของมนุษย์

ตัวอย่างเช่น เก้าอี้ Farthingle ซึ่งได้รับความนิยมในยุโรปในขณะนั้น เป็นเก้าอี้โซฟาที่เก่าแก่ที่สุดตัวหนึ่ง จากการทบทวนประวัติความเป็นมาของการพัฒนาโซฟาในประเทศจีน ควรส่งเสริม "โต๊ะหยก" ของราชวงศ์ฮั่นเป็นแห่งแรก "โต๊ะหยก" ซึ่งเป็นที่นั่งที่มีชั้นผ้าหนาซึ่งปรากฎใน "Xijing Miscellany" ถือได้ว่าเป็น "บรรพบุรุษ" ของโซฟาแบบจีน